​1、 概述

近年来，国内市场上出现了自动送料机。与普通冲床配套后，将普通冲床改造成数控冲床，使整机实现整片送料、自动出料、自动送料、自动冲压等功能，较大限度地利用原材料，提高生产效率，加工各种复杂图形孔，同时还具有手动离机操作的优点，保证了安全，改善了工作条件。广泛应用于机械、电器、仪器仪表、制罐、筛网、瓶盖、电控柜、五金等行业的冲压加工。

2、 技术简介

钣金件通过气压或机械方式固定后，设定零点位置，然后送料系统根据所需的冲孔形状自动将钣金件送至冲床下的冲孔位置。冲孔后，冲头自动抬起，送料系统将板材所需的下一个冲孔位置送至下方冲头。这样就可以重复进行，直到按要求完成并再次回到零位为止。

具体过程如下：将板材放置在自动送料机的固定架上，用气压固定，然后根据板材的尺寸和所需产品，将相应的数据输入到送料系统操作界面对话框的参数栏中。操作员输入数值后，系统将根据数据自动计算，省去了复杂的人工计算和编程过程，实现自动化生产。也可根据客户要求进行单独的点动操作。

3、 设备组成

六轴数控系统或带一套人机界面的PLC：为整个冲床进给系统控制中心，完成进给伺服轴的联动定位动作控制；归零，手动和自动操作；屏幕显示及参数设置；输入和输出信号的逻辑控制，如冲孔、上定位等。

NPN型输入输出板：配合数控系统对输入输出信号进行处理，主要起线路保护作用。

4、 调试

冲床进给系统对两伺服轴的进给速度和设定时间有较高的要求。速度越快，设定时间越短，允许孔距越大，冲床效率越高。因此，伺服驱动机构采用耦合直接连接。在机构允许的前提下，应尽可能快地调整伺服响应时间，并尽可能短地调整设定时间。

Wd30系列伺服系统采用鲁棒控制，在响应速度和整定时间上都有很好的性能，最终调试效果远高于用户以前采用的方案。伺服调试完成后，利用螺距和冲孔信号，调试出一个安全的连续冲孔距离值，并输入数控系统。

用冲孔速度测试孔距精度。根据试验结果，调整机械，主要是调整两轴的安装垂直度和联轴器的安装精度，并适当减小伺服响应带宽和数控系统的加减速时间，使精度和效率达到要求。

5、 摘要

该数控冲床进给机构充分结合了wd30系列的优点，如响应速度快、定位准确、设定时间短、运行稳定等。与客户之前的方案相比，不仅冲孔精度和效率大大提高，而且圆孔、棋盘孔、角孔、圆弧孔等规则孔都能自动加工，让客户达到非常的满意度，既提高了客户的产品产量和质量，又为客户节省了人工成本。

专业制造冲床周边自动化设备，全套自动化流水线设备。目前，研发生产的送料机有：气送料机、伺服送料机、滚轮送料机等，是国内很大售后送料机、调平机、料架、收料机的生产厂家和供应商。